جارو برقی رباتیک چگونه عمل می‌کند؟ + نحوه حرکت و نقشه‌برداری آن

اگر نگران جارو کشیدن در فضاهای تنگ هستید و نمی‌توانید از جارو برقی معمولی استفاده کنید، جارو برقی رباتیک به کمک شما می‌آید. این جارو برقی‌ها نسل جدیدی از جارو برقی هوشمند موجود در بازار هستند که بدون نیاز به نیروی انسانی حرکت می‌کنند؛ اما تا به حال به این موضوع فکر کرده‌اید که آن‌ها چگونه است کار را انجام می‌دهند و چطور می‌توانند بدون برنامه ریزی، جارو کردن هر جایی که دارای زباله است را انجام دهد؟ بیایید دقیق‌تر در مورد این نوع جارو برقی و نحوه عملکرد آن با شما صحبت کنیم.

جارو برقی رباتیک چیست؟

جارو برقی رباتیک یکی از محصولات جدید و پرکاربرد برای جارو کشیدن در داخل منزل است که می‌تواند به صورت خودکار امکان تمیز کردن زیر میز، صندلی‌ها، زیر تخت و جمع آوری گرد و غبار و آلودگی‌ها را در این محیط فراهم کند. این نوع جاروبرقی‌ها برای مدت زمان خاصی در بازار موجود بودند؛ اما به دلیل گران قیمت بودن چندان محبوب نشدند. تا جایی که نسل جدیدی از آن‌ها روی کار آمدند که توانستند با قیمت قابل قبول و ویژگی‌های مناسب در خانه‌های مسکونی، محل کار و هر جای دیگری که نیاز است استفاده شوند.

اکثر مدل‌های جارو برقی رباتیک، طرح و نقشه خانه را ترسیم می‌کنند تا امکان تمیز کردن سریع‌تر خانه را فراهم می‌کنند. آن‌ها قادر به تخلیه خودکار گرد و غبار هستند. حتی برای شارژ مجدد پس از اتمام شارژ به ایستگاه شارژ باز می‌گردند. این نوع جارو برقی به کمترین مداخله انسانی برای عملکرد مناسب نیاز دارد و این خود یک مزیت بزرگ برای آن‌ها محسوب می‌شود.

جارو رباتیک دستگاهی جدید با قابلیت‌های هوشمند و بهره گیری از هوش مصنوعی است که امکان جارو کشیدن خانه، محل کار و هر فضای دیگری را بدون نیاز به دخالت انسان فراهم می‌کند و می‌تواند کل فضاهای غیر قابل دسترس را سریع‌تر جارو کند.

طراحی و نحوه ساخت جارو برقی رباتیک

جارو برقی رباتیک از شاسی پلاستیکی ساخته می‌شود. این جاروها به اندازه کافی جمع و جور و کوچک هستند تا بتوانند در فضاهای تنگ نیز حرکت مناسبی داشته باشند. این جاروها خود را با استفاده از باتری‌های لیتیوم یونی تغذیه می‌کنند و بعضی از مدل‌ها حتی قابلیت کار کردن تا 120 دقیقه را دارند. بعضی از مدل‌های جارو برقی رباتیک دارای فیلترهای HEPA (هپا) هستند. این فیلترها برای حذف 99 درصد ذرات معلق در هوا طراحی شده‌اند، بنابراین در جذب گرد و غبار، گرده‌ها و آلرژن‌ها بسیار موثر هستند. این ویژگی به کاهش واکنش‌های آلرژیک کمک می‌کند.

اندازه اکثر جاروبرقی‌های رباتیک موجود در بازار یکسان است. همه آن‌ها به شکل یک دیسک دایره‌ای شکل هستند که ارتفاع پایینی دارند و به راحتی با چرخ‌های متحرک روی سطح حرکت می‌کنند. ساخت این نوع جاروبرقی به صورت دقیق انجام می‌شود تا در برابر ضربه‌های احتمالی مقاوم باشد. با این حال نگهداری دقیق از آن برای حفظ عملکرد در دراز مدت الزامی است.

نحوه تمیز کردن جاروبرقی‌های رباتیک

حرکت کردن جارو برقی رباتیک در زیر مبل و بخش‌های مختلف منزل شبیه یک معجزه برای افرادی است که تا به حال این نوع جاروبرقی‌ها را از نزدیک ندیده‌اند. اکثر جاروبرقی‌های رباتیک از یک یا دو برس چرخان استفاده می‌کنند. این برس‌ها خاک را به سمت مرکز جارو جمع می‌کنند، جایی که موتور الکتریکی مکش ایجاد می‌کند.

گرد و غبار، مو و هر چیز دیگری که توسط جاروبرقی جمع‌آوری می‌شود، مکیده شده و در یک ظرف گرد و غبار قابل جابجایی ذخیره می‌شود. کاربران باید به صورت دستی گرد و غبار را از ظرف پر کنند. برخی از مدل‌های پریمیوم دارای ویژگی تخلیه خودکار هستند که به طور خودکار گرد و غبار را بدون نیاز به نیروی انسانی از بین می‌برد.

جارو برقی‌های رباتیک دارای یک سری برس‌های چرخان هستند که می‌توانند گرد و غبار را به سمت داخل و زیر جاروبرقی هدایت کنند. در این بخش موتور و سیستم مکشی قرار دارد و زباله‌ها را درون خود جمع آوری می کند. در نهایت می توانید پس از پر شدن مخزن جارو رباتیک آن را تخلیه کنید.

نحوه حرکت جاروبرقی رباتیک

آن چیزی که عملکرد جارو برقی رباتیک را بهبود می‌بخشد، حرکت منظم و نرم و روان آن است. جاروبرقی رباتیک با استفاده از حسگرهای مانع و صخره به صورت خودکار در فضاهای مختلف حرکت می‌کند. سنسورهای مانع معمولا روی سپر جاروبرقی قرار می‌گیرند و برای جلوگیری از موانعی مانند پایه صندلی و میز، مبل، اسباب بازی و هر چیز دیگری در مسیر جاروبرقی طراحی شده‌اند. زمانی که حسگرهای مانع فعال می‌شوند، جاروبرقی‌های رباتیک می‌توانند خود را از مانع دور کنند.

این جاروبرقی‌ها طوری برنامه ریزی شده‌اند که بچرخند و به جلو حرکت کنند تا زمانی که دستگاه مسیر روشنی پیدا کند. جهتی که جارو برقی رباتیک می‌گیرد بر اساس محل تماس آن تعیین می‌شود. به عنوان مثال، اگر یک جاروبرقی مانعی را در سمت چپ خود تشخیص دهد، برای جلوگیری از برخورد به سمت راست حرکت می‌کند. بعضی از مدل‌های جدید این جاروبرقی‌ها دارای حسگرهای لیزری نیز هستند که برای جلوگیری از برخورد با اشیاء در محیط‌های تاریک استفاده می‌شوند.

سنسورهای جلوگیری کننده از سقوط جاروبرقی

یکی از نگرانی‌های افراد این است که جارو برقی رباتیک هنگام حرکت در سالن پذیرایی از پله‌ها بیفتد و دچار آسیب شود. سنسورهای صخره به عنوان یک مکانیسم ایمنی برای جاروبرقی‌های رباتیک عمل می‌کنند. به طوری که آن‌ها به جاروبرقی‌ها دستور می‌دهند که هنگام رسیدن به یک منطقه سقوط مانند لبه و پله به سمت پایین سقوط کنند. آن‌ها با ارسال مداوم سیگنال مادون قرمز به سطح، فاصله بین پاک کننده و کف را نیز اندازه می‌گیرند و اگر سیگنال مجددا به سنسور برنگردد، جاروبرقی تشخیص می‌دهد که در جلوی خود یک پله و محل سقوط وجود دارد.

حرکت جاروبرقی رباتیک با کمک سنسورهای تعبیه شده در آن انجام می‌شود. دسته‌ای از سنسورها موانع را در حرکت جارو تشخیص می‌دهند تا تغییر زاویه حرکت انجام شود و دسته‌ای دیگر برای تشخیص ارتفاع استفاده می‌شوند تا از سقوط جلوگیری کنند.

نقشه برداری در سیستم جارو برقی رباتیک

مدل‌های جدید و هوشمند جارو برقی رباتیک در رده‌های بالا به تجهیزات جدیدی مجهز شده‌اند. به طوری که دارای دوربین داخلی هستند که امکان مشاهده تصاویر دیوارها، درب‌ها و مبلمان را فراهم می‌کنند. این تصاویر جمع آوری می‌شوند و با عملکرد سنسورهای دیگر درون جاروبرقی ترکیب خواهند شد تا یک نقشه از محل کار و زندگی شما ساخته شود. این نقشه برداری می‌تواند به جاروبرقی کمک کند تا به راحتی مسیر خود را برای جاروکشی بدون برخورد به موانع پیدا کند.

جالب است بدانید که اگر شارژ جاروبرقی رباتیک تمام شود، بلافاصله به ایستگاه مورد نظر می‌رود تا شارژ شود. سپس کار تمیز کردن خانه از همان جایی که متوقف شده بود، مجددا آغاز خواهد شد. در واقع پس از شارژ شدن جاروبرقی، دوباره جاروبرقی به همان نقطه اول باز می‌گردد. این قابلیت به جاروبرقی این امکان را می‌دهد تا با دقت بیشتری محیط را کاوش و تمیزکاری کند.

نتیجه‌گیری

به عنوان راهنمای خرید جارو برقی رباتیک باید به عملکرد جاروبرقی رباتیک توجه داشته باشید. چرا که سنسورها و عملکرد این جاروبرقی‌ها وابسته به فاکتورهای بسیار متنوعی بوده و باید بر اساس آن، بهترین نوع جارو را جهت دستیابی به عملکرد عالی جهت پوشش دهی کل زمین و سطح تهیه کرد. با توجه به ویژگی‌های عملکردی این جاروبرقی، می‌توان آن را برای محل کار، منزل و هر فضای دیگری که نیاز به جاروکشی حرفه‌ای دارد، استفاده نمود و از عملکرد آن نهایت لذت را برد.